这款170cm高的全尺寸人形机器人,整机重66kg,拥有43个自由度和一双灵巧手,可执行精细抓取操作。
它搭载2070TOPS的高算力芯片,配备头腹双RGBD视觉与3D激光雷达,通过双IMU精准感知环境。支持5G/WiFi6等全通信,续航超3小时且支持不关机换电。此外,它开放全身控制与传感器接口,是具备强感知与高开放性的通用型人形机器人平台。
核心参数与作业能力
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尺寸 |
170cm |
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体重 |
66kg |
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主体结构材质铝 |
合金、镁合金和工程塑料 |
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自由度:43个 |
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机载计算器 |
内存16GB,SSD容量256GB |
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高配算力 |
1个算力卡,算力2070TOPS |
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头部 |
RGBD 1个,腹部RGBD 1个 |
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激光雷达头部 |
3D激光雷达1个 |
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AI语音模块MIC阵列 |
线性MIC阵列4个 高功率扬声器1个 声卡1个,720P单目相机1个 |
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外部通信 |
WiFi6、Bluetooth、5G、Ethernet。 |
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电池容量 |
15Ah+3Ah、支持不关机状态更换电池 |
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综合续航 |
≥3小时 |
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开放性 |
应全身电机控制及传感器接口开放 |
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高精度IMU |
不少于2个 |
智能协同与场景应用
依托汇智御险系统,机器人支持多机编队与远程遥控,与消防机器人、无人机形成空地协同作战体系。产品广泛应用于石化厂区、隧道管廊、仓储物流、电力巡检及机场地铁等场景,为应急救援提供智能化、无人化的全尺寸人形作业平台。