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全尺寸人形机器人

汇智御险·全尺寸人形应急先锋

这款170cm高的全尺寸人形机器人,整机重66kg,拥有43个自由度和一双灵巧手,可执行精细抓取操作。

这款170cm高的全尺寸人形机器人,整机重66kg,拥有43个自由度和一双灵巧手,可执行精细抓取操作。

它搭载2070TOPS的高算力芯片,配备头腹双RGBD视觉与3D激光雷达,通过双IMU精准感知环境。支持5G/WiFi6等全通信,续航超3小时且支持不关机换电。此外,它开放全身控制与传感器接口,是具备强感知与高开放性的通用型人形机器人平台。

核心参数与作业能力

 

 

尺寸

170cm

体重

66kg

主体结构材质铝

合金、镁合金和工程塑料

自由度:43个

 

机载计算器

内存16GB,SSD容量256GB

高配算力

1个算力卡,算力2070TOPS

头部

RGBD 1个,腹部RGBD 1个

激光雷达头部

3D激光雷达1个

AI语音模块MIC阵列

线性MIC阵列4个 高功率扬声器1个 声卡1个,720P单目相机1个

外部通信

WiFi6、Bluetooth、5G、Ethernet。

电池容量

15Ah+3Ah、支持不关机状态更换电池

综合续航

≥3小时

开放性

应全身电机控制及传感器接口开放

高精度IMU

不少于2个

 

智能协同与场景应用

依托汇智御险系统,机器人支持多机编队与远程遥控,与消防机器人、无人机形成空地协同作战体系。产品广泛应用于石化厂区、隧道管廊、仓储物流、电力巡检及机场地铁等场景,为应急救援提供智能化、无人化的全尺寸人形作业平台。

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