轮定复合构型，兼具轮式的高速与足式的越障能力，可在砂石、柏油、草地、沙土、森林、建筑废墟等复杂路面全向机动。双96线激光+RTK+前后视觉，支撑全自主巡检、侦察与高危环境处置。
核心参数
| 整机站立尺寸 | 920×480×585mm | 整机重量（含电池） | 41kg |
| 稳定工作负载 | 30kg | 电池容量 | 18.7Ah / 54V |
| 整机自由度 | 16 | 续航时间 | 空载≥5h；满载≥3.5h |
| 极限速度 / 标配 | 8m/s / 6m/s | 最大爬坡坡度 | ±45° |
| 最大越障高度 | 80cm | 跨越挡板 | 高度≥50cm；厚度≤10cm |
| 最大攀爬台阶高度 | 25cm | 扩展供电接口 | 5V/12V/24V/48V；≥480W |
| 电池快换 | 双电池·快拆快换·热插拔 | 通讯接口 | 千兆网口×2 / USB3.0×2 / 串口 |
| 保护模式 | 软/硬急停·低电量/过温报警 | 运动功能 | 踏步/滑行/匍匐·全向移动 |
| 抗干扰能力 | 遇冲击调姿平衡·跌倒自动恢复 | 充电方式 | 手动 / 自动充电 |
| 前后向切换 | 支持·前后视觉·原地调头 | 环境参数 | -20℃~55℃；IP67 |
| 激光雷达 | 前后各1×96线，360°×90°，≥120m | FPV相机 | 前后各1广角，≥800万 |
| RTK定位 | GNSS RTK实时定位 | 超声波 | 左右各1，3.5m障碍识别 |
| 通信方式 | WiFi / 蓝牙 / 射频（500-1000m） | 充电方式 | 手动 / 自动充电 |